以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的 PLC 門(mén)禁控制程序：

假設(shè)我們需要實(shí)現(xiàn)的功能是：當(dāng)刷卡驗(yàn)證通過(guò)時(shí)，門(mén)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉。在門(mén)關(guān)閉時(shí)，可以通過(guò)外部按鈕手動(dòng)打開(kāi)門(mén)，但在門(mén)關(guān)閉之前，如果有人進(jìn)入，門(mén)會(huì)自動(dòng)停止關(guān)閉并重新開(kāi)啟，直到?jīng)]有人通過(guò)為止。

首先，我們需要定義一些輸入和輸出。假設(shè)我們的輸入是刷卡驗(yàn)證信號(hào)、門(mén)開(kāi)關(guān)按鈕和人體紅外傳感器，輸出是門(mén)電機(jī)控制信號(hào)。我們還需要定義一個(gè)變量表示門(mén)的狀態(tài)。

然后，我們可以開(kāi)始編寫(xiě)程序。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例程序：

// 定義輸入和輸出

X0 = 刷卡驗(yàn)證信號(hào)

X1 = 門(mén)開(kāi)關(guān)按鈕

X2 = 人體紅外傳感器

Y0 = 門(mén)電機(jī)控制信號(hào)

// 定義變量

N1 = 門(mén)狀態(tài)（0表示門(mén)關(guān)閉，1表示門(mén)開(kāi)啟）

// 主程序

IF X0 THEN    // 如果刷卡驗(yàn)證通過(guò)

    Y0 = 1    // 開(kāi)啟門(mén)電機(jī)

    N1 = 1    // 修改門(mén)狀態(tài)為開(kāi)啟

    TIM0 = 5  // 設(shè)置計(jì)時(shí)器，門(mén)會(huì)在 5 秒后自動(dòng)關(guān)閉

END_IF

IF TIM0 > 0 AND NOT X2 THEN    // 如果計(jì)時(shí)器在運(yùn)行且沒(méi)有人通過(guò)

    TIM0 = 0    // 停止計(jì)時(shí)器

    Y0 = 0    // 關(guān)閉門(mén)電機(jī)

    N1 = 0    // 修改門(mén)狀態(tài)為關(guān)閉

END_IF

IF X1 THEN    // 如果門(mén)開(kāi)關(guān)按鈕被按下

    Y0 = 1    // 開(kāi)啟門(mén)電機(jī)

    N1 = 1    // 修改門(mén)狀態(tài)為開(kāi)啟

END_IF

IF N1 = 1 AND X2 THEN    // 如果門(mén)正在關(guān)閉但有人通過(guò)

    Y0 = 1    // 繼續(xù)開(kāi)啟門(mén)電機(jī)

END_IF

以上是一個(gè)簡(jiǎn)單的 PLC 門(mén)禁控制程序。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。